成立保洁公司的步骤如下：

1. 制定商业计划：确定公司的目标、服务范围、定位和竞争策略，进行市场调研，制定营销计划和财务预算。

2. 注册公司：选择公司名称并进行商业注册，申请工商营业执照并办理税务登记。

3. 确定服务范围：确定公司提供的保洁服务类型，可以包括家庭保洁、商业保洁、办公室清洁等。

4. 招募员工：招聘合适的保洁人员，进行培训和考核，确保员工具备专业技能和服务态度。

5. 采购设备和清洁用品：buy必要的清洁设备、工具和清洁用品，确保提供高质量的服务。

6. 推广宣传：通过网络、社交媒体、传单、广告等方式进行推广宣传，吸引客户。

7. 签订合同：与客户签订保洁服务合同，明确服务内容、费用及服务期限等条款。

8. 提供服务：按照合同约定的时间和内容提供保洁服务，确保服务质量和客户满意度。

9. 建立客户关系：与客户保持良好的沟通和关系，及时处理客户反馈和投诉，提升客户忠诚度。

10. 定期检查和评估：定期检查员工表现和服务质量，不断改进和提升服务水平，确保公司的长期发展。