当发生交通事故并撞到人后，按照正常程序，您需要采取以下步骤来处理事故并取回您的车辆：

1. 确保安全：首先，您应尽力确保事故现场的安全。将车辆停在安全的地方，并确保没有其他交通威胁。

2. 呼叫急救：如果有人受伤，请立即**紧急**号码（如911）寻求医疗帮助。确保受伤人员得到及时的救助。

3. contact保险公司：接下来，您需要及时contact您的保险公司并报告事故。提供事故发生的详细信息，包括时间、地点、涉及的车辆和人员等。保险公司将指导您进一步的处理步骤。

4. 等待调查：保险公司将派遣调查员到事故现场进行调查。调查员将收集证据，包括现场照片、证人证言和相关文件等。这些信息将有助于确定事故责任和索赔程序。

5. 安排车辆修理：如果您的车辆需要修理，您可以与保险公司合作选择合适的修理厂或维修服务提供商。保险公司可能会要求您提供修理估算或维修报价。

6. 提交索赔文件：根据保险公司的要求，您需要准备并提交索赔文件，包括事故报告、医疗费用、车辆修理费用等相关文件。确保提供准确和完整的信息，以便保险公司能够及时处理您的索赔。

7. 索赔处理：保险公司将根据您的保险政策和相关法律规定来处理您的索赔。他们会评估事故责任，并根据保险条款和限额来确定赔偿金额。

8. 取回车辆：当您的车辆修理完成并获得保险公司的批准后，您可以前往修理厂取回您的车辆。确保与修理厂协商好取车时间和相关手续。

总结起来，当您撞到人并交给保险公司处理时，您需要与保险公司合作，提供准确的信息并遵循他们的指导。遵守法律法规，确保事故现场的安全，并尽力保障受伤人员的安全与救助。