健全城乡发展一体化体制机制是指在城乡发展不平衡的情况下，通过建立合理的制度安排和机制，推动城乡经济、社会和生态的协调发展。以下是关于如何健全城乡发展一体化体制机制的详细概述：

1. 政策制定：制定城乡发展一体化的政策和法规，确保政策的连续性和稳定性。政策应充分考虑城乡差异和需求，促进资源的合理配置和城乡互补发展。

2. 资金保障：加大对农村地区的投入，确保农村基础设施建设、农业发展和农民收入的增长。建立健全的财政转移支付制度，实现城乡间公平的资源分配，缩小城乡发展差距。

3. 土地制度改革：推进农村土地制度改革，确保农民的土地承包权和经营权稳定，鼓励农民通过土地流转、入股等方式参与现代农业经营，提高农业生产效率和农民收入。

4. 基础设施建设：加大对农村基础设施建设的投入，包括道路、水利、电力、通信等方面。构建城乡交通、能源、信息等基础设施的互联互通网络，提高农村地区的生产、生活和交流条件。

5. 公共服务均等化：加强农村教育、医疗、养老、文化等公共服务设施的建设和改善，提高农村居民的基本公共服务水平。通过政策和措施，吸引优质医疗、教育等资源向农村倾斜，缩小城乡公共服务水平差距。

6. 农业现代化：推动农业供给侧结构性改革，加强农业科技创新和农业机械化水平，提高农业生产效率和产品质量，推动农业向现代化、智能化方向发展。

7. 城乡融合发展：鼓励农民进城务工、创业，推动农民工就业权益保护，促进城乡人口的均衡流动和城乡资源要素的优化配置。同时，加强城乡文化、教育、科技等交流合作，促进城乡社会发展的互动和共享。

通过上述措施的实施，可以推动城乡发展一体化，实现城乡经济社会协调发展的目标，促进农民收入增长，提高农村居民的生活水平，缩小城乡发展差距，实现全面建设社会主义现代化国家的目标。