要收回公司欠款，可以按照以下步骤进行：

1. 确认欠款事实：首先，确保确实存在欠款，并核实相关欠款的金额和日期。这可以通过查看公司账目、对账单、合同、发票等文件来确认。

2. 沟通和催款：与欠款方进行有效的沟通，并提醒他们履行还款义务。可以通过**、邮件、信函等方式与欠款方**，并说明欠款的事项、金额和截止日期。如果可能，可以尝试与欠款方协商制定还款计划以分期偿还欠款。

3. 发送正式通知：如果沟通和催款没有效果，可以向欠款方发送正式的通知信函。该信函应包括欠款的详细信息、截止日期、法律后果等，并要求欠款方在指定期限内偿还欠款。

4. 寻求法律援助：如果欠款方仍未履行还款义务，可以寻求法律援助。可以请律师起草法律函件、律师函或索赔函，并要求欠款方在法定期限内偿还欠款。律师可以提供专业的法律建议，并帮助采取法律行动。

5. 提起诉讼：如果其他方式仍无法收回欠款，可以考虑提起诉讼。在提起诉讼之前，确保收集足够的证据来证明欠款事实，并与律师一起准备诉讼文件。法院将审理案件，并根据法律判决欠款方履行还款义务。

6. 执行法院判决：如果法院判决欠款方履行还款义务，但其仍未履行，可以申请执行。执行程序将通过法院的强制执行手段来追回欠款，包括查封、扣押财产、冻结银行账户等。

7. 寻求其他解决方案：如果法律手段仍无法收回欠款，可以考虑寻求其他解决方案，如雇佣专业的债务收回机构、与欠款方进行谈判或寻求破产程序等。

重要提示：在采取上述措施之前，建议与专业的法律顾问或律师进行咨询，以确保采取的行动合法有效。