被投资人收回股权的方式可以通过以下几种途径：

1. 回购股权：被投资人可以通过与投资者协商回购股权。在此情况下，被投资人可以以一定的价格从投资者手中回购部分或全部股权。回购价格可以事先约定或通过双方协商确定。

2. 股权转让：被投资人可以将其持有的股权转让给第三方。这种情况下，被投资人将自己的股权出售给其他投资者或公司。转让价格可以根据市场情况和双方协商来确定。

3. IPO（首次公开募股）：如果被投资的公司在发展过程中实现了较好的业绩和增长，被投资人可以选择通过IPO的方式将股权变现。IPO是指将私人公司的股权转变为公开上市公司股权，通过发行股票向公众募集资金，从而实现对股权的回收。

4. 合并或收购：被投资人可以将自己的公司与其他公司进行合并，或者将自己的公司出售给其他公司。在这种情况下，被投资人可以获得来自合并或收购交易的现金或其他资产，并在交易完成后退出股权。

需要注意的是，被投资人收回股权的方式通常需要与投资者进行协商和谈判，并遵守相关法律法规和合同条款。此外，具体的收回股权方式可能会因公司的具体情况、投资者的要求和市场条件而有所不同。