注销一家1000万公司涉及以下步骤：

1. 决策：公司注销必须经过董事会或股东大会的决策，并获得多数股东的同意。决策时需要考虑清楚注销的原因，可能包括业务失败、合并、重组、股东决策等。

2. 清算：公司决定注销后，需要进行清算。清算是指公司停止业务运营，将资产变现、债务清偿，并进行法定程序以解散公司。清算程序由董事会或清算委员会负责，他们会对公司的财务状况进行审查，并确定清算方案。

3. 公告：公司注销前需要在相关媒体上刊登公告，通知其债权人和债务人。公告要明确注销的日期和程序，以便有关方面及时采取行动。

4. 偿付债务：在清算过程中，公司必须偿还所有的债务。清算人员将根据清算方案，先偿还优先债务和担保债务，然后再偿还普通债务。如公司无法偿还全部债务，则可能会涉及破产程序。

5. 履行法律程序：根据所在国家或地区的法律规定，公司需要履行一系列注销程序。这可能包括提交注销申请、提供相关文件和报表、缴纳注销费用等。有些国家或地区还要求公司在注销前进行审计，并提供审计报告。

6. 注销登记：在完成清算和履行法律程序后，公司需要向相关政府部门申请注销登记。这通常需要提交注销申请表格、清算报告、财务报表等文件。

7. 清除税务和法律责任：注销后，公司需要与税务机关和其他相关机构进行结算，确保没有未缴税款或其他法律责任。这可能需要提供清算报告、税务文件等。

8. 公告注销：在完成注销登记后，公司需要在指定的媒体上刊登公告，宣布公司已被注销。这是为了通知所有利害关系方，确保公司的法律地位正式终止。

请注意，不同国家或地区对公司注销的程序和要求可能有所不同。因此，在具体操作中，应当遵守当地相关法律和规定，并咨询专业人士的意见。