恐龙灭绝发生在大约6,500万年前的地球史上，具体而言是在白垩纪晚期。白垩纪是地质年代的一个时期，大约从1.450亿年前开始，到6500万年前结束。在白垩纪，地球上存在着多样且庞大的恐龙物种，包括霸王龙、雷龙、三角龙等。然而，恐龙灭绝事件导致了它们的全面消失。

恐龙灭绝的原因仍然存在争议，但主要的理论是随着一颗直径约10公里的小行星或彗星撞击地球，引发了大规模的地质灾难。这次撞击事件发生在现在的墨西哥湾的尤卡坦半岛附近，形成了一个直径约180公里的巨大撞击坑，被称为奇克西酷盆地。

撞击事件产生了巨大的火山喷发、地震、洪水和大量的火山灰，导致了全球范围内的气候变化。大量的灰尘和气溶胶进入大气层，阻挡了阳光的到达地面，导致全球气温急剧下降。这对恐龙和其他生物造成了灾难性的影响，破坏了食物链和生态系统，最终导致恐龙无法生存下去。

恐龙灭绝事件也为哺乳动物的进化提供了机会，因为恐龙消失后，哺乳动物开始在生态系统中扮演更重要的角色，并逐渐演化成为地球上的主要动物群。恐龙灭绝也为鸟类的演化提供了机会，因为鸟类是恐龙的后代。

总结来说，恐龙灭绝发生在白垩纪晚期，大约在6500万年前。这次灭绝事件可能由一颗小行星或彗星的撞击引发，导致了全球气候变化和生态系统崩溃，最终导致恐龙的灭绝。